Su presencia también fue constante en la televisión, con papeles destacados en ficciones como Poliladron, Amándote, Los Roldán, Casados con hijos, Cebollitas y Campeones de la vida.
La actriz murió dejando un legado invaluable y una profunda trsiteza en sus colegas y seres queridos. La Asociación Argentina de Actores expresó su pesar con un mensaje que refleja el sentimiento general: “Con profunda tristeza despedimos a nuestra afiliada, la actriz Pía Uribelarrea. Nuestras sentidas condolencias a sus seres queridos”.