Mercedes-Benz logra el nivel 3 del auto autónomo

Mercedes-Benz recibe la primera aprobación de sistema del mundo con validez internacional para la conducción condicionalmente automatizada.
Mercedes-Benz es la primera empresa automotriz del mundo que cumple los exigentes requisitos legales de UN-R157 para un sistema de Nivel 3. El equipo especial DRIVE PILOT quita tensión al conductor y le permite realizar tareas auxiliares  en la pantalla central

Mercedes-Benz es la primera empresa automotriz del mundo que cumple los exigentes requisitos legales de UN-R157 para un sistema de Nivel 3. El equipo especial DRIVE PILOT quita tensión al conductor y le permite realizar tareas auxiliares  en la pantalla central, como compras en línea o procesamiento de correos electrónicos en la oficina del automóvil. La aprobación del sistema también se aplica al modelo eléctrico EQS.

La Autoridad Federal Alemana de Transporte Motorizado (KBA) ha otorgado la aprobación del sistema para esto sobre la base de la regulación de aprobación técnica UN-R157, allanando así el camino para ofrecer un sistema de este tipo a nivel internacional [2], siempre que la legislación nacional lo permita.

Alemania ha asumido un papel pionero en esto con la apertura de la Road Traffic Act (StVG) para los sistemas de nivel 3 en 2017. Es por eso que los primeros clientes podrán comprar una Clase S con DRIVE PILOT en la primera mitad de 2022 , lo que les permite conducir en modo condicionalmente automático a velocidades de hasta 60 km / h en situaciones de tráfico intenso o congestionadas en tramos adecuados de la autopista en Alemania.

El equipo especial DRIVE PILOT quita tensión al conductor y le permite realizar tareas auxiliares [3] en la pantalla central, como compras en línea o procesamiento de correos electrónicos en la oficina del automóvil. La aprobación del sistema también se aplica al modelo eléctrico EQS.

"Durante muchos años, hemos estado trabajando para hacer realidad nuestra visión de la conducción automatizada. Con este sistema basado en LiDAR, hemos desarrollado una tecnología innovadora para nuestros vehículos que ofrece a los clientes una experiencia de conducción única y lujosa y les da lo más importante: tiempo. Con la aprobación de las autoridades, hemos logrado un gran avance: somos el primer fabricante en poner la conducción condicionalmente automatizada en la producción en serie en Alemania ", dice Markus Schäfer, miembro del Consejo de Administración de Daimler AG y Mercedes-Benz AG. Director de Tecnología responsable de Desarrollo y Compras.

“Con este hito, estamos demostrando una vez más nuestro trabajo pionero en la conducción automatizada y también iniciando un cambio radical de paradigma. Por primera vez en 136 años de historia de la automoción, el vehículo asume la tarea de conducción dinámica en determinadas condiciones. Al mismo tiempo En este momento, nos complace que Alemania continúe con su papel pionero en la conducción automatizada con esta aprobación ".

El reglamento de aprobación técnica con el que se puede certificar un sistema de este tipo no entró en vigor hasta principios de 2021. Desde entonces, se puede implementar en Europa, una oportunidad que Mercedes-Benz fue rápida y fue el primer fabricante en aprovechar. Con la apertura de la Ley de tráfico por carretera (StVG) para los sistemas de nivel 3 en 2017, Alemania fue el primer país en crear una base legal para el uso previsto de estos sistemas.

Mercedes-Benz ofrece inicialmente DRIVE PILOT en 13.191 kilómetros de autopista en Alemania. Ya se están realizando extensas pruebas de manejo para estos sistemas, por ejemplo, en EE. UU. Y China.

Tan pronto como exista un marco legal nacional para la operación condicionalmente automatizada en mercados adicionales, la tecnología se implementará paso a paso.

DRIVE PILOT también tiene que hacer frente a situaciones de tráfico sorprendentes

En los tramos de autopista adecuados y donde la densidad del tráfico es alta, DRIVE PILOT puede ofrecer hacerse cargo de la conducción, inicialmente hasta la velocidad legalmente permitida de 60 km / h.

Los controles necesarios para esto se encuentran en el aro del volante, a la izquierda y a la derecha encima de los huecos para el pulgar.

Cuando el conductor activa DRIVE PILOT, el sistema controla la velocidad y la distancia, y guía sin esfuerzo al vehículo dentro de su carril. En consecuencia, se tienen en cuenta el perfil de la ruta, los eventos que ocurren en la ruta y las señales de tráfico.

El sistema también reacciona ante situaciones de tránsito inesperadas y las gestiona de forma independiente, p. Ej. mediante maniobras evasivas dentro del carril o mediante maniobras de frenado.

Con sensor LiDAR y sistemas redundantes

DRIVE PILOT se basa en los sensores envolventes del paquete de asistencia a la conducción y comprende sensores adicionales que Mercedes-Benz considera indispensables para una conducción segura y condicionalmente automatizada. Estos incluyen LiDAR, así como una cámara en la ventana trasera y micrófonos, especialmente para detectar luces azules y otras señales especiales de vehículos de emergencia, así como un sensor de humedad en el hueco del volante.

Además de los datos del sensor, DRIVE PILOT recibe información sobre la geometría de la carretera, el perfil de la ruta, las señales de tráfico y los eventos de tráfico inusuales (p. Ej., Accidentes o obras en la carretera) de un mapa digital HD. Esto está disponible y actualizado a través de una conexión backend.

El Mercedes-Benz Clase S con el DRIVE PILOT opcional también tiene sistemas de dirección y frenado redundantes y un sistema eléctrico de a bordo redundante, de modo que sigue siendo maniobrable incluso si falla uno de estos sistemas y se puede garantizar la entrega segura al conductor.

Si el conductor no recupera el control incluso después de recibir indicaciones cada vez más urgentes y expirar el tiempo de toma de control, p. Ej. debido a un grave problema de salud, el sistema frena el vehículo de forma controlada y con la deceleración adecuada.

Al mismo tiempo, las luces de emergencia y, una vez que el vehículo se ha detenido, el sistema de llamada de emergencia de Mercedes-Benz está activado y las puertas y ventanas están desbloqueadas para facilitar el acceso al interior de los socorristas.

Sistema de posicionamiento de alta precisión.

La máxima prioridad para Mercedes-Benz al introducir un sistema de este tipo es la seguridad, que incluye altas exigencias de fiabilidad operativa. La ubicación exacta de la Clase S se determina mediante un sistema de posicionamiento de alta precisión. Esto es mucho más poderoso que los sistemas GPS convencionales.

Además, los datos obtenidos de la navegación por satélite se comparan con los datos de los sensores y los datos de un mapa HD. Los datos de los sensores recopilados por LiDAR, cámaras, radares y sensores ultrasónicos pueden ser, por ejemplo, información sobre la geometría de la carretera, las características de la ruta, los puntos de referencia o las señales de tránsito.

El mapa HD proporciona una imagen tridimensional de la calle y el entorno. Los datos del mapa se almacenan en centros de datos back-end y se actualizan constantemente. Cada vehículo también almacena una imagen de esta información de mapa a bordo, la compara constantemente con los datos del backend y actualiza el conjunto de datos locales si es necesario.

Por tanto, el mapa HD ofrece un posicionamiento estable a través de una representación del entorno independiente de p. Ej. efectos de sombra o un sensor sucio.

También proporciona información sobre la geometría de la carretera o eventos especiales de tráfico, como obras viales. Este mapa de alta precisión se diferencia de los mapas para dispositivos de navegación por, entre otras cosas, su mayor precisión en el rango de centímetros en lugar de en metros y su modelo detallado de intersección y seguimiento.

Una potente unidad de control central proporciona las sofisticadas funciones de software necesarias para una conducción condicionalmente automatizada. En el marco de la arquitectura de seguridad moderna, los algoritmos importantes se calculan de forma redundante.

Conducción condicionalmente automatizada en tramos de autopista adecuados donde la densidad de tráfico es alta

Durante el viaje condicionalmente automatizado, DRIVE PILOT permite al conductor dejar de pensar en el tránsito y concentrarse en ciertas actividades secundarias, ya sea comunicarse con colegas a través de In-Car Office, navegar por Internet o relajarse mientras ve una película.

En el modo DRIVE PILOT, las aplicaciones se pueden habilitar en la pantalla central integrada del vehículo que, de lo contrario, se bloquearían durante la conducción.

[1] SAE Nivel 3: la función de conducción automatizada se hace cargo de determinadas tareas de conducción. Sin embargo, todavía se requiere un controlador. El conductor debe estar listo para tomar el control del vehículo en todo momento cuando el vehículo le solicite que intervenga.

[2] Estados contratantes de la CEPE (57) incl. estados de la UE, GB, Japón, Corea, Australia

[3] Las actividades secundarias del conductor que están legalmente permitidas dependen de las respectivas normas nacionales de tráfico por carretera.

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