Según lo confirmado por su sobrina, Patricia Ramírez Cabañas a la agencia Télam, "el querido Roberto falleció esta madrugada alrededor de la una en el domicilio de su hermano Valerio" en la capital paraguaya
El rústico ex Boca que actualmente "estaba viviendo con normalidad y había vuelto a entrenar para unos proyectos que tenía ligados a la dirección técnica", de acuerdo a lo señalado por sus familiares, jugó además en el Brest Armorique y el Lyon de Francia, el New York Cosmos (EEUU), América de Cali, Deportivo Independiente de Medellín (Colombia), Barcelona de Ecuador.
También integró la selección de fútbol de su país, con la que obtuvo la Copa América en 1979 y participó en el Mundial de México 1986.