Tras seis años de noviazgo, en diciembre de 2014, la actriz se casó con el entonces director del FIBA.
En febrero de 2018, Esmeralda y Darío se separaron.
"Se trata de momentos donde cada uno recorre su vida de diferente manera. Tuvimos el valor de hacernos cargo de que así fuera por más doloroso y tremendo que fuera. Darío y yo somos más que una pareja. Estuvimos 11 años juntos, desde los 24 a los 35 años", resumió la actriz tras confirmar la ruptura.